Nascido em 1º de maio de 1961, em Santa Branca (SP), Pedro Florêncio, conhecido na capoeira como Mestre Tio Pedro, é reconhecido como Mestre Cultura Viva em 2023 por sua atuação na preservação, ensino e difusão da capoeira e de outras manifestações da cultura popular.
Iniciou sua trajetória na capoeira por volta de 1980, dedicando-se desde cedo à prática e ao ensino dessa expressão cultural. Em 1985, já atuava como instrutor de capoeira, ministrando aulas na quadra da Vila Zezé, integrando o grupo Capoeira Princesa Isabel, onde desenvolveu atividades que envolviam não apenas a capoeira, mas também o maculelê, o samba de roda e a puxada de rede, fortalecendo o vínculo com as tradições afro-brasileiras.
Em 1992, recebeu sua formação como professor, consolidando oficialmente sua trajetória como mestre e educador da capoeira. Ao longo dos anos, fundou o grupo Capoeira Quilombo – O Berço da Liberdade, que atua desde 1980 no bairro Jardim Primavera, com o objetivo de divulgar e salvaguardar a arte da capoeira como patrimônio cultural vivo.
O grupo também mantém uma filial no bairro Cidade Salvador, sob orientação do professor Alex, ampliando o alcance das atividades e fortalecendo a presença da capoeira em diferentes territórios.
A atuação de Mestre Tio Pedro é marcada pelo compromisso com a preservação da cultura popular, pela formação de novos praticantes e pela valorização das tradições afro-brasileiras, mantendo viva a capoeira como instrumento de identidade, educação e resistência cultural.